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SGS官方
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檢驗(yàn)、鑒定、測(cè)試和
認(rèn)證機(jī)構(gòu),是公認(rèn)的質(zhì)量和誠信的基準(zhǔn)。
AGV 是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,以電池為驅(qū)動(dòng),能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人WMR(Wheel Mobile Robot)的特殊應(yīng)用。
講師簡(jiǎn)介
鄭崢
SGS中國消費(fèi)電子產(chǎn)品事業(yè)部
商用機(jī)器產(chǎn)品線經(jīng)理
CNAS授權(quán)簽字人,CCAA注冊(cè)審核員,功能安全I(xiàn)FSP注冊(cè)工程師。
從事認(rèn)證檢測(cè)行業(yè)10多年,一直致力于工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的檢測(cè)認(rèn)證。特別在AGV領(lǐng)域,具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。多次參與
產(chǎn)品認(rèn)證檢測(cè)的方案解決及推廣等。
AGV的應(yīng)用范圍及主要風(fēng)險(xiǎn)
AGV目前主要應(yīng)用在倉儲(chǔ)領(lǐng)域,工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,危險(xiǎn)品作業(yè)及軍事領(lǐng)域,停車系統(tǒng)。
AGV主要風(fēng)險(xiǎn):撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運(yùn)載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。
AGV現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)一覽
目前來說,全球?qū)GV整車都有強(qiáng)制市場(chǎng)準(zhǔn)入的就一個(gè)地區(qū),那就是歐盟。但是對(duì)于AGV有些關(guān)鍵部件是全球都有準(zhǔn)入要求的,如電池,充電器,無線準(zhǔn)入等。
下方表格是目前全球主要的AGV法律法規(guī)一覽表:
AGV安全合規(guī)難點(diǎn)一:
功能安全
什么是功能安全?
總體來說,功能安全是指避免由系統(tǒng)功能性故障導(dǎo)致的不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。它關(guān)注的是系統(tǒng)發(fā)生故障之后的行為,而不是系統(tǒng)的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,將系統(tǒng)進(jìn)入安全的可控模式,避免對(duì)人身、財(cái)產(chǎn)造成傷害。
某種意義上,功能安全可以理解為“蝴蝶效應(yīng)”
AGV整機(jī)功能安全需求細(xì)則
怎么才算符合功能安全呢?到底安全做到什么等級(jí)才算是符合功能安全?所有的危險(xiǎn)都一視同仁么?
顯然不是的,比如一個(gè)割傷手的風(fēng)險(xiǎn)和一個(gè)爆炸的風(fēng)險(xiǎn),哪個(gè)更危險(xiǎn),想必大家都有感性認(rèn)識(shí)。
那么如何來定性分析呢,下面就來介紹一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的工具:
AGV功能安全解決方案展示
具體到AGV,涉及的安全功能比較多,其中最重要的有3個(gè):人員檢測(cè),速度控制和急停。
目前來說,比較常用的解決方案為安全雷達(dá)+安全編碼器+安全PLC+安全電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
AGV安全合規(guī)難點(diǎn)二:
合格零部件
前文說到AGV有個(gè)重要風(fēng)險(xiǎn)是觸電和著火。這兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)主要來自于充電器和電池,其中尤以電池最為重要。
除此之外,其它比較重要的零部件有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,激光雷達(dá)等。
《智能物流下的自動(dòng)化物流設(shè)備(AGV)安全》
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