華為公開飛行機器人發(fā)明專利
國家知識產權局官網披露，華為技術有限公司于2022年9月26日申請的專利于2024年3月26日公開，該發(fā)明專利為飛行機器人，公開號為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N飛行機器人包括氣囊和圍繞氣囊設置的四個第一推進器。當氣囊內充入了氣體，設定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標軸，Z軸的方向為氣囊的高度方向。第一推進器連接氣囊。四個第一推進器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個平面內。每相鄰的兩個第一推進器為相對于X軸或Y軸對稱設置。沿X軸對稱設置的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對稱設置的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。
通過在氣囊的外圍設置特定的推進器布置方式，可實現飛行機器人的水平方向的前后左右四個維度的自由移動以及圍繞Z軸的轉動。
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