汽車電子功能安全工程師必看!ISO 26262認(rèn)證基本原理解析
汽車半導(dǎo)體設(shè)備和電子系統(tǒng)的開發(fā)人員要小心：可能有些供應(yīng)商聲稱他們的產(chǎn)品符合ISO 26262安全標(biāo)準(zhǔn)要求，如果這些說法未能闡明用于制造汽車產(chǎn)品的人員和流程驗(yàn)證，則這些說法可能是不可靠的。如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員未能仔細(xì)評估供應(yīng)商的資質(zhì)，他們就很難在汽車供應(yīng)鏈中讓客戶接受其產(chǎn)品。
汽車供應(yīng)鏈的參與者負(fù)責(zé)對每個(gè)供應(yīng)商的產(chǎn)品進(jìn)行自己的功能安全評估，同時(shí)考慮供應(yīng)商記錄的使用假設(shè)(AoU)，描述供應(yīng)商的產(chǎn)品如何用于汽車系統(tǒng)。供應(yīng)商根據(jù)特定配置和用例來定制自己的分析，這些配置和用例有望與其集成商客戶的配置相匹配。針對汽車系統(tǒng)中使用的元件的第三方ISO 26262認(rèn)證可以幫助系統(tǒng)集成商執(zhí)行此分析，但它不會取代集成商在其自己的使用環(huán)境中分析其供應(yīng)商產(chǎn)品的義務(wù)。
本文探討了ISO 26262認(rèn)證的基本原理，該認(rèn)證涉及設(shè)計(jì)功能安全的汽車電子系統(tǒng)所涉及的人員，流程和產(chǎn)品。最終目標(biāo)是讓開發(fā)團(tuán)隊(duì)，管理人員和投資者更加了解遵守汽車安全標(biāo)準(zhǔn)細(xì)節(jié)所涉及的責(zé)任。反過來，這將提供有關(guān)合規(guī)性的工作和成本的更多信息，還將使供應(yīng)鏈成員之間的溝通更加有效。
不斷變化的汽車行業(yè)：新電子設(shè)備和新進(jìn)入者
所有乘用車電子系統(tǒng)在集成到汽車制造商的產(chǎn)品之前必須滿足嚴(yán)格的安全要求。該行業(yè)的供應(yīng)商已經(jīng)建立了一個(gè)復(fù)雜的供應(yīng)鏈，以提供這些系統(tǒng)，以及產(chǎn)品滿足這些安全要求的能力的證明。這種信息共享系統(tǒng)需要IP供應(yīng)商、半導(dǎo)體SoC開發(fā)人員、零組件供應(yīng)商、軟件提供商、電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)師和許多其他相關(guān)人員之間的詳細(xì)交流，以確保所有關(guān)鍵組件符合ISO 26262指南、程序、培訓(xùn)水平、審核和評估。
圖1：以半導(dǎo)體為中心的供應(yīng)鏈，用于奧迪zFAS中央駕駛輔助控制器的關(guān)鍵部件(來源：奧迪; IHS Markit; Arteris IP)
然而，隨著越來越多的機(jī)械部件轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮酉到y(tǒng)，汽車工業(yè)正在迅速發(fā)生變化。其結(jié)果是，過去由人類駕駛員執(zhí)行的功能正在由先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)補(bǔ)充和替代，其正在演變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)。這兩個(gè)趨勢正在推動汽車行業(yè)的經(jīng)濟(jì)增長和技術(shù)創(chuàng)新浪潮。市場快速增長的希望正在刺激新進(jìn)入者，參與到汽車電子系統(tǒng)的浪潮之中。
最近進(jìn)入者可能缺乏根據(jù)ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和交付產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雖然這些供應(yīng)商可能聲稱其產(chǎn)品已準(zhǔn)備好符合汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，但供應(yīng)鏈中的公司仍需要對產(chǎn)品開發(fā)過程中涉及的人員和程序進(jìn)行廣泛、仔細(xì)的審查和評估，然后才能將其集成到更大的系統(tǒng)中。
汽車電子供應(yīng)鏈參與者主動解決此問題的一種方法是從認(rèn)可的評估機(jī)構(gòu)獲得ISO 26262認(rèn)證。然而，大多數(shù)針對汽車用途的電子產(chǎn)品并非完整的獨(dú)立系統(tǒng)，可以通過ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，并完全了解產(chǎn)品如何在車輛中集成和使用。因此，對于認(rèn)真服務(wù)于該市場的任何開發(fā)團(tuán)隊(duì)而言，重要的是探索其供應(yīng)商關(guān)于功能安全的聲明，無論是否聲明了認(rèn)證。雖然第三方產(chǎn)品認(rèn)證可以成為重要參考，但對任何組件的評估必須更深入，并且必須通過公司使用和集成產(chǎn)品來完成考察與認(rèn)證。如果未能對供應(yīng)商的人員，流程和產(chǎn)品進(jìn)行評估，則可能導(dǎo)致客戶拒絕。
為什么選擇ISO 26262?
國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)聲明如下：
ISO 26262旨在應(yīng)用于安全相關(guān)系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)電氣或電子(E / E)系統(tǒng)并且安裝在批量生產(chǎn)的乘用車中。
ISO 26262解決了E / E安全相關(guān)系統(tǒng)故障行為可能造成的危害，包括這些系統(tǒng)的相互作用。
第一原則：信息共享是關(guān)鍵
汽車系統(tǒng)的電氣化在快速進(jìn)行。這一趨勢推動著創(chuàng)新，同時(shí)也吸引了更多投資、更多研發(fā)工作，以及汽車市場的新進(jìn)入者。
許多新進(jìn)入者可能不知道的是，遵守汽車安全標(biāo)準(zhǔn)要求通過供應(yīng)鏈的每個(gè)部分共享信息。各級經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)團(tuán)隊(duì)都受到這些標(biāo)準(zhǔn)的挑戰(zhàn)，因?yàn)樾枨笤诓粩嘧兓?，整個(gè)行業(yè)中只有少數(shù)專家可以指導(dǎo)項(xiàng)目完成這一過程。此外，半導(dǎo)體和軟件供應(yīng)鏈的參與者通常對其IP的開發(fā)方式及其工作原理保密。
圖2：ADAS和自動駕駛系統(tǒng)價(jià)值鏈以半導(dǎo)體為中心
供應(yīng)商必須提供的信息包括具有安全目標(biāo)的系統(tǒng)的每個(gè)元件的分析，教育和文檔。供應(yīng)鏈的每個(gè)成員都必須提供這些信息。半導(dǎo)體IP供應(yīng)商向SoC的開發(fā)人員提供此信息，芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)使用這些信息來分析他們的定制系統(tǒng)，并將結(jié)果傳遞給Tier-1電子系統(tǒng)供應(yīng)商。然后，這些一級供應(yīng)商執(zhí)行自己的分析并將結(jié)果發(fā)送給車輛制造商及其客戶。
汽車供應(yīng)鏈中的這些關(guān)系正變得越來越復(fù)雜，因?yàn)橹圃旎蛟O(shè)計(jì)自動駕駛應(yīng)用芯片的傳統(tǒng)半導(dǎo)體供應(yīng)商現(xiàn)在有時(shí)與Tier-1電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員和OEM競爭，他們可能正在自己制造或設(shè)計(jì)芯片。此外，Uber，Waymo和Apple等新進(jìn)入者正在設(shè)計(jì)自己的整套系統(tǒng)，盡管他們在汽車行業(yè)缺乏經(jīng)驗(yàn)。ISO 26262要求整個(gè)價(jià)值鏈中的高水平協(xié)作和信息共享，新進(jìn)入者可能不熟悉這些。
復(fù)雜性要求更好的分析
整個(gè)汽車行業(yè)日益復(fù)雜，需要加強(qiáng)這些系統(tǒng)的安全性。現(xiàn)代汽車使用“線控”系統(tǒng)，例如線控油門，駕駛員推動加速器和傳感器。踏板將電信號發(fā)送到電子控制單元(ECU)，該電子系統(tǒng)取代了過去使用連接在加速踏板和機(jī)械節(jié)流控制板上的金屬電纜。ECU比機(jī)械方法更智能，因?yàn)樗梢宰龈喾治龉ぷ?，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，車速和踏板位置，然后將命令傳遞給油門。
我們也可以看到，測試和驗(yàn)證線控油門系統(tǒng)比測試舊機(jī)械版本更困難。隨著我們用電子系統(tǒng)，電動傳動系統(tǒng)以及為汽車增加ADAS和自動駕駛功能取代機(jī)械系統(tǒng)，復(fù)雜性呈現(xiàn)爆炸式增長。ISO 26262的目標(biāo)是建立一個(gè)統(tǒng)一的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以滿足所有汽車電子系統(tǒng)的需求。
駕駛員輔助，電力推進(jìn)，車載動態(tài)控制以及主動和被動安全系統(tǒng)等新功能越來越多地涉及系統(tǒng)安全工程領(lǐng)域。更大的技術(shù)復(fù)雜性、軟件內(nèi)容和機(jī)電一體化實(shí)施帶來了系統(tǒng)硬件故障的更大風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)硬件故障是由系統(tǒng)開發(fā)期間的人為錯(cuò)誤產(chǎn)生的。ISO 26262提供了如何通過規(guī)定要求和流程來最小化風(fēng)險(xiǎn)的指導(dǎo)。
對于半導(dǎo)體SoC器件和IP的設(shè)計(jì)人員來說，與完整系統(tǒng)的指南相比，ISO 26262合規(guī)性的要求更加抽象。因此，IP開發(fā)人員必須對許多假設(shè)進(jìn)行額外的分析，以確定集成到功能安全的汽車系統(tǒng)中的IP準(zhǔn)備情況。
ISO 26262的目標(biāo)是為所有汽車電子系統(tǒng)提供統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全要求在機(jī)械、液壓、氣動、電氣和電子系統(tǒng)等各種技術(shù)中實(shí)施若干安全措施，并且這些安全措施應(yīng)用于開發(fā)過程的各個(gè)層面。
ISO 26262定義了各種汽車安全完整性等級(ASIL)——QM，A，B，C和D-，以幫助將所需的流程、開發(fā)工作和產(chǎn)品內(nèi)功能安全機(jī)制映射到可接受的風(fēng)險(xiǎn)等級。這五個(gè)級別的嚴(yán)格范圍涵蓋從基本質(zhì)量管理到故障可導(dǎo)致致命事故的系統(tǒng)的廣泛范圍。在后一種情況下，ASIL D要求汽車系統(tǒng)中的單點(diǎn)故障量(SPFM)小于1%。下面的表1提供了有關(guān)ASIL水平與故障指標(biāo)的更多信息。
表1要實(shí)現(xiàn)ASIL D，系統(tǒng)中99%以上的單點(diǎn)故障必須由安全機(jī)制覆蓋。ASIL B和C需要較少的覆蓋范圍。(資料來源：ISO 26262-5：2011.表4和表5內(nèi)容來自ISO 26262-1：2011)
汽車SoC通過特定的硬件功能提供診斷覆蓋，以確保符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。這些片上功能安全機(jī)制包括糾錯(cuò)碼(ECC)、數(shù)據(jù)鏈路和內(nèi)部存儲器的奇偶校驗(yàn)保護(hù)等技術(shù)，通過智能互連結(jié)構(gòu)智能復(fù)制處理元件，內(nèi)置自測(BIST)和錯(cuò)誤報(bào)告機(jī)制。
盡管ISO 26262關(guān)注的是E / E系統(tǒng)的功能安全性，但它實(shí)際上提供了一個(gè)框架，可以解決安全相關(guān)系統(tǒng)的整個(gè)生命周期。ISO 26262提供以下指導(dǎo)：
生命周期管理，產(chǎn)品開發(fā)，生產(chǎn)，運(yùn)營，服務(wù)，退役以及在這些生命周期階段定制必要的活動
根據(jù)危險(xiǎn)的嚴(yán)重程度，暴露概率和可控性來應(yīng)用安全要求，以避免不合理的風(fēng)險(xiǎn)
驗(yàn)證和確認(rèn)措施，以確保足夠和可接受的安全水平
與供應(yīng)商關(guān)系的要求
所有這些看起來很復(fù)雜，但是通過關(guān)注三個(gè)主要方面，即“3P”，可以簡化對ISO 26262的要求的理解:
人(People)
流程(Process)
產(chǎn)品(Product)
供應(yīng)商必須向客戶提供文檔，詳細(xì)說明其為準(zhǔn)備符合標(biāo)準(zhǔn)的人員，流程和產(chǎn)品所采取的措施。有了“3P”在半導(dǎo)體IP市場中所起作用這一視角，SoC架構(gòu)師和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以在選擇合適的IP時(shí)做出明智的選擇。了解IP供應(yīng)商的組織和運(yùn)營特征可以實(shí)現(xiàn)更好的芯片、更安全的汽車，以及更高效的開發(fā)能力。
圖3：人員、流程和產(chǎn)品是ISO 26262功能安全活動的基礎(chǔ)
功能安全涉及開發(fā)過程的所有部分，包括規(guī)范，設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)，集成，認(rèn)證和驗(yàn)證，還包括生產(chǎn)，管理和服務(wù)流程。由于安全標(biāo)準(zhǔn)的特定要求，構(gòu)建為汽車SoC設(shè)計(jì)IP的組織存在很大困難?？蛻糍Y格認(rèn)證和第三方ISO 26262認(rèn)證所需的額外培訓(xùn)、評估、分析和文檔可能會使汽車電子的IP開發(fā)增加大量費(fèi)用。
必須在供應(yīng)鏈上傳達(dá)這些功能安全活動的證據(jù)。因此，為汽車半導(dǎo)體市場提供產(chǎn)品的每個(gè)組織都必須記錄符合標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)活動。該文檔內(nèi)容必須涵蓋相關(guān)人員、用于開發(fā)解決方案的流程，以及符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)所需產(chǎn)品的分析。
人
朝著半導(dǎo)體IP的ISO 26262合規(guī)邁出的第一步是培訓(xùn)參與IP開發(fā)的人員。許多公司采取培訓(xùn)一小群人的“捷徑”，通常是ISO 26262要求的功能安全管理員(FSM)和少數(shù)“安全工程師”。
然而，由于ISO 26262第2部分“功能安全管理”的要求，特別是條款5.4.2“安全文化”和5.4.3“權(quán)限管理”，要確?？沙掷m(xù)的安全文化，團(tuán)隊(duì)成員具有與其職責(zé)相對應(yīng)的足夠技能、能力和資格，就要求在整個(gè)組織中廣泛了解功能安全知識。這需要大量的員工培訓(xùn)。
ISO 26262個(gè)人培訓(xùn)和認(rèn)證
雖然培訓(xùn)的主要對象是工程師，但還需要包括組織內(nèi)參與產(chǎn)品開發(fā)和支持的其他人員，包括高管、營銷人員、工程人員、文檔團(tuán)隊(duì)、質(zhì)量保證經(jīng)理和應(yīng)用工程師等。該組織指定和培訓(xùn)的職能安全經(jīng)理(FSM)的任務(wù)是在所有參與產(chǎn)品開發(fā)的人員中推廣安全文化，而FSM通常負(fù)責(zé)為所有這些員工提供內(nèi)部或第三方培訓(xùn)。客戶通常需要在ISO 26262中稱為“集成商”的半導(dǎo)體IP以及第三方ISO 26262評估員提供員工功能安全培訓(xùn)證明。
作為實(shí)際實(shí)施的一個(gè)例子，超過50人的Arteris IP員工已通過ISO 26262咨詢公司exida的ISO 26262功能安全從業(yè)者(FSP)培訓(xùn)和認(rèn)證，該公司也是ANSI認(rèn)證的ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)。Arteris IP擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的FSM員工，不僅通過其廣泛的ISO 26262培訓(xùn)計(jì)劃，還通過建立功能安全流程來確保安全文化，確保整個(gè)半導(dǎo)體IP開發(fā)過程的質(zhì)量。
流程
良好的流程對于避免系統(tǒng)故障至關(guān)重要。系統(tǒng)故障以可預(yù)測的方式與特定原因相關(guān)聯(lián)，只能通過改變設(shè)計(jì)、制造、操作程序、文檔或系統(tǒng)的其他相關(guān)因素來消除。簡而言之，系統(tǒng)故障通常是被“設(shè)計(jì)到”系統(tǒng)中的，而質(zhì)量流程有助于避免將故障設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中。
因?yàn)槲覀兪枪こ處?，所以對ISO 26262流程的大部分注意力都集中在使用技術(shù)和軟件工具來解決ISO 26262 Part 8稱為“支持流程”的細(xì)節(jié)上。然而，這是錯(cuò)誤的方法。
良好的安全流程或任何產(chǎn)品開發(fā)流程的關(guān)鍵不是專家使用和集成需求管理，變更管理，驗(yàn)證和開發(fā)過程的其他部分的工具，而是由所有員工持續(xù)使用質(zhì)量管理系統(tǒng)(QMS)。
質(zhì)量管理體系(QMS)
符合ISO 26262第8部分質(zhì)量管理體系要求的任何流程都符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。但是，現(xiàn)有的軟件、硬件和汽車系統(tǒng)開發(fā)QMS是最先進(jìn)的，可以作為供應(yīng)商流程的基礎(chǔ)。
下面的表2提供了一些例子：
表2：符合ISO 26262的質(zhì)量管理體系(QMS)的示例。資料來源：ISO 26262-8：2011
第三方評估公司為每個(gè)質(zhì)量管理體系提供認(rèn)證。然而，作為汽車供應(yīng)鏈中的供應(yīng)商，無論您是否已獲得第三方流程認(rèn)證，您的客戶都將對您的流程進(jìn)行獨(dú)立審核。雖然伴隨第三方流程認(rèn)證的報(bào)告可以幫助您的客戶評估您的流程，但您的客戶仍有義務(wù)確認(rèn)您是否符合ISO 26262.
可追溯性
可追溯性有助于實(shí)現(xiàn)ISO 26262合規(guī)性。
在芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域，大多數(shù)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擁有最先進(jìn)的系統(tǒng)，可以通過實(shí)施跟蹤規(guī)范項(xiàng)目，然后再進(jìn)行驗(yàn)證測試。但是，ISO 26262要求從安全相關(guān)要求及其實(shí)施的雙向可追溯性，從概念階段——ISO 26262第3部分到生產(chǎn)和操作——ISO 26262第7部分。這意味著質(zhì)量保證(QA)測試結(jié)果可以通過其驗(yàn)證測試、實(shí)施、規(guī)范和要求來追溯。此外，配置、更改和文檔需要保持最新，并且是可跟蹤性信息鏈的一部分。
對于尚未開發(fā)出服務(wù)于汽車產(chǎn)品的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來說，這種可追溯性通常是陌生的。這些團(tuán)隊(duì)很難改變過去運(yùn)作良好的規(guī)范實(shí)施和驗(yàn)證系統(tǒng)，以采用支持更廣泛可追溯性的新系統(tǒng)。一種解決方案是實(shí)現(xiàn)可追溯性系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過工程集成并“包裝”現(xiàn)有的開發(fā)系統(tǒng)，以提供所需的可追溯性水平。
例如，Arteris IP一直使用Atlassian Jira問題跟蹤工具作為其半導(dǎo)體IP和相關(guān)IP可配置軟件的產(chǎn)品開發(fā)規(guī)范實(shí)施驗(yàn)證流程的核心。過去，基于Microsoft Word的市場需求文檔(MRD)，產(chǎn)品需求文檔(PRD)和規(guī)范中的項(xiàng)目被用作Jira系統(tǒng)的輸入并與工程開發(fā)任務(wù)相關(guān)聯(lián)，跟蹤其狀態(tài)，并自動驗(yàn)證測試生成并記錄。
圖4：自動可追溯性工具提供了前向和后向可追溯性的方法，有助于變更管理
ISO 26262流程的底線是大多數(shù)針對汽車市場的公司必須執(zhí)行以下操作：
選擇符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量管理體系，使用它，并能夠向第三方評估員和客戶評估員解釋您對它的使用。
實(shí)現(xiàn)更廣泛的自動化可追溯性，涵蓋質(zhì)量保證、交付和支持的所有要求。
產(chǎn)品
如果供應(yīng)商聲稱其產(chǎn)品“符合ISO 26262的安全要求”而沒有首先培訓(xùn)其員工并記錄其流程，那么它就不符合要求。一旦人員接受培訓(xùn)并且質(zhì)量流程到位并正在使用，下一步就是根據(jù)ISO 26262分析產(chǎn)品，并向半導(dǎo)體集成商提供分析文檔。對于半導(dǎo)體和半導(dǎo)體IP供應(yīng)商而言，執(zhí)行此分析需要記錄一組商定的假設(shè)，因?yàn)樾酒騃P供應(yīng)商不會完全了解它將成為系統(tǒng)的一部分。
汽車芯片和IP：SEooC，AoU和ASIL定制
簡而言之，ISO 26262分析的前提是“系統(tǒng)”是正在開發(fā)和分析的實(shí)體，而ISO 26262的第1部分將系統(tǒng)定義為“一組至少與傳感器，控制器和執(zhí)行器彼此相關(guān)的元件”。顯然，芯片和用于制造它的IP不是符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。那么，它們是什么呢?
芯片及其IP通常被看作(通常在設(shè)計(jì)時(shí)未知)系統(tǒng)的“元素”。雖然他們最終將成為整個(gè)系統(tǒng)的一部分，但其相關(guān)知識很難被100%理解，所以，芯片和IP被歸類為ISO 26262中的特殊類型的元素，稱為“SEooC”(Safety Elements out of Context)。SEooC要求IP提供商或集成商記錄使用假設(shè)(AoU)，其反映了IP的集成商/用戶將使用的預(yù)期安全概念、安全要求和安全機(jī)制。
由于有很多關(guān)于SEooC、AoU以及芯片和IP定制的假設(shè)，ISO 26262要求IP供應(yīng)商和芯片集成商就開發(fā)接口協(xié)議(DIA)達(dá)成一致，該協(xié)議定義了雙方使用的假設(shè)和責(zé)任。DIA文件將解釋來自IP供應(yīng)商的ASIL定制以及這種定制背后的原因，以及對所有使用假設(shè)的解釋。
故障模式和安全機(jī)制
產(chǎn)品內(nèi)功能安全機(jī)制用于檢測、緩解和糾正系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)由隨機(jī)錯(cuò)誤引起的故障。單事件效應(yīng)(SEE)——由宇宙射線引起的電磁干擾和當(dāng)它們與半導(dǎo)體相互作用時(shí)發(fā)射的電離能量——是產(chǎn)生隨機(jī)錯(cuò)誤的原因。這些隨機(jī)錯(cuò)誤可能具有瞬態(tài)或永久性影響。隨機(jī)瞬態(tài)效應(yīng)也稱為“軟錯(cuò)誤”，包括單個(gè)位翻轉(zhuǎn)(SBU)，例如存儲器單元或邏輯觸發(fā)器中的“位翻轉(zhuǎn)”，以及單個(gè)事件瞬變(SET)，它們可能是電壓故障，可能不會導(dǎo)致錯(cuò)誤。還存在這些可以同時(shí)發(fā)生的情況，導(dǎo)致多個(gè)位擾亂(MBU)。由SEE引起的“硬錯(cuò)誤”導(dǎo)致永久性損壞，包括單事件閂鎖(SEL)、單事件燒毀(SEB)等。
圖5：單事件效應(yīng)(SEE)錯(cuò)誤層次圖
由于導(dǎo)致這些錯(cuò)誤的原因是自然物理現(xiàn)象，并且是隨機(jī)發(fā)生，因此檢測并減輕其影響以實(shí)現(xiàn)和維持系統(tǒng)安全非常重要。為此，工程團(tuán)隊(duì)在其產(chǎn)品中開發(fā)特定安全技術(shù)特性。以下是這些功能的示例，也稱為功能安全機(jī)制：
添加和檢查添加到片上通信流量的奇偶校驗(yàn)或ECC位
復(fù)制邏輯并比較結(jié)果
三模冗余(TMR)或多數(shù)表決
通訊超時(shí)
驗(yàn)證操作正確性的硬件檢查程序
安全控制器從整個(gè)系統(tǒng)收集錯(cuò)誤消息，并在系統(tǒng)中進(jìn)行更高級的通信
內(nèi)置自檢(BIST)，適用于所有功能安全機(jī)制
圖6：故障模式影響和診斷分析(FMEDA)包括使用故障注入分析安全機(jī)制，如BIST
我們已經(jīng)描述了分析IP和芯片所需的假設(shè)，以及它們的故障模式和安全機(jī)制，下面將討論實(shí)際的分析過程。
首先進(jìn)行定性分析(FMEA)，然后進(jìn)行定量分析(FMEDA)
一旦設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)了解其故障模式和功能安全機(jī)制，就可以執(zhí)行并記錄定性安全分析，稱為故障模式影響和分析(FMEA)。FMEA是一種漸進(jìn)的方法，用于識別設(shè)計(jì)中的所有可能的故障方式(故障模式)以及這些故障產(chǎn)生的后果。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)往往沒有足夠重視對其項(xiàng)目的定性分析，而是傾向于直接進(jìn)入定量分析。這是錯(cuò)誤的!正確執(zhí)行FMEA是正確定義如何減輕故障的關(guān)鍵，也是用于驗(yàn)證FMEA定量分析的基礎(chǔ)。
完成FMEA后，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須使用稱為故障模式影響診斷分析(FMEDA)的定量分析進(jìn)一步分析故障模式和安全機(jī)制。盡管可以估計(jì)大多數(shù)功能安全機(jī)制的診斷覆蓋范圍(即“保護(hù)”)的假設(shè)，但大多數(shù)半導(dǎo)體集成商都堅(jiān)持使用故障注入技術(shù)來驗(yàn)證項(xiàng)目中實(shí)施的功能安全措施的診斷覆蓋范圍。需要詳細(xì)了解IP實(shí)施，以確定必須注入故障的位置，以觸發(fā)功能安全機(jī)制，以及最有效地觀察機(jī)制輸出的位置。
盡管故障注入分析對于驗(yàn)證FMEA很重要，但僅靠FMEDA是不夠的。需要將其他技術(shù)一起用于驗(yàn)證使用故障注入無法輕易證明的診斷覆蓋率。一個(gè)示例是驗(yàn)證使用假設(shè)，該假設(shè)定義了客戶必須與元素一起集成的安全機(jī)制。這對于駐留在IP塊之外的安全機(jī)制(例如時(shí)鐘和電壓監(jiān)視器)非常常見。除了故障注入以驗(yàn)證FMEA之外，還可以使用的其他技術(shù)包括故障樹分析(FTA)、相關(guān)故障分析(DFA)和引腳級FMEA。
由IP開發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建的FMEDA報(bào)告允許經(jīng)過全面培訓(xùn)的安全管理人員審查有關(guān)遵守ISO 26262的所有信息。由IP提供商或半導(dǎo)體集成商聘請的第三方評估公司或咨詢公司也可以審查分析和開發(fā)過程，以幫助評估功能安全合規(guī)性。
結(jié)論
在ISO 26262下滿足汽車功能安全組件的標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)涉及供應(yīng)商的人員，流程和產(chǎn)品的艱巨過程。創(chuàng)建滿足這些需求的產(chǎn)品和技術(shù)需要運(yùn)營和工程重點(diǎn)、強(qiáng)大的安全文化、管理承諾以及對時(shí)間和金錢的重大投資。如果供應(yīng)商提供此類產(chǎn)品，則由集成商決定是否已采取超出產(chǎn)品級別的所有步驟來確定索賠是否有效。未能進(jìn)一步調(diào)查將使集成商面臨使用不符合評估和審核要求的組件的風(fēng)險(xiǎn)，這些組件是客戶在供應(yīng)鏈中進(jìn)一步遵守ISO 26262要求所必需的。
依賴于有關(guān)安全目標(biāo)的產(chǎn)品開發(fā)中涉及的人員、流程和分析的不完整信息的項(xiàng)目可能使進(jìn)入新興的乘用車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的努力無效，包括ADAS和自動駕駛汽車的設(shè)計(jì)。電子系統(tǒng)集成商必須向汽車制造商提供證據(jù)，證明系統(tǒng)的所有組件都經(jīng)過徹底評估，以驗(yàn)證其安全可靠的說法。如果不遵守標(biāo)準(zhǔn)、不傳達(dá)如何遵循標(biāo)準(zhǔn)，可能會導(dǎo)致汽車供應(yīng)商的額外工作或返工。
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