1.本發(fā)明涉及視覺(jué)算法領(lǐng)域，尤其是安全帶檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

2.在高空作業(yè)中，由于場(chǎng)景復(fù)雜，人多，出現(xiàn)安全帶檢測(cè)誤報(bào)的情況。為了去除不清晰圖片，進(jìn)行圖像質(zhì)量分類(lèi)，為了去除彎腰、側(cè)身，運(yùn)用人物姿態(tài)估計(jì)。目前檢測(cè)中，使用較多的是性能和速度都領(lǐng)先的yolov5s。分割算法中，針對(duì)小目標(biāo)，同時(shí)考慮到速度，使用fpnnetfpn的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以概括為：特征提取，上采樣，特征融合，多尺度特征輸出。fpn的輸入為任意大小的圖片，輸出為各尺度的feature map。fpn的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為自底向上和自頂向下兩個(gè)部分。自底向上是特征提取過(guò)程，也就是encoder部分，自頂向下將最深層的特征通過(guò)層層的上采樣，采樣至與自底向上輸出對(duì)應(yīng)的分辨率大小，與之融合后輸出feature map?，F(xiàn)有技術(shù)存在誤報(bào)和效率低下的缺點(diǎn)。

3.因此需要有一種可靠的、高效的安全帶檢測(cè)方法，解決模糊不清楚且人物出現(xiàn)遮擋側(cè)身等情況下的安全帶檢測(cè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的在于解決在高空作業(yè)中，由于場(chǎng)景復(fù)雜，人多，或者針對(duì)模糊不清楚且人物出現(xiàn)遮擋側(cè)身等情況，出現(xiàn)安全帶檢測(cè)誤報(bào)的問(wèn)題。

5.為了實(shí)現(xiàn)這一目的本發(fā)明提供了一種安全帶檢測(cè)方法，針對(duì)模糊不清楚且人物出現(xiàn)遮擋側(cè)身等情況，進(jìn)行魯棒性的安全帶檢測(cè)。通過(guò)視頻流獲得圖片，通過(guò)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)分割出目標(biāo)物，再經(jīng)過(guò)分類(lèi)器，把不清晰或者遮擋等進(jìn)行過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)分割網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行細(xì)粒度分類(lèi)，進(jìn)而通過(guò)合理的邏輯判斷(是否需要高掛低用)來(lái)確定是否正確佩戴安全帶。安全帶高掛低用是指將安全帶掛在高于人站立的地方，人員工作的地方要低于安全帶掛的位置。按這樣的系掛方法，一旦墜落事故發(fā)生，安全帶、安全繩和金屬配件的聯(lián)合力量可將人員拉住，使實(shí)際沖擊距離減小或使之不墜落掉下。

6.首先獲取視頻幀，然后進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)(人)，然后進(jìn)入分類(lèi)器，分類(lèi)器步驟之后進(jìn)入定義清晰步驟;定義清晰包括正樣本和負(fù)樣本;正樣本包括上半身無(wú)遮擋，清晰的人正、反面和上半身有遮擋，安全帶全部清晰的人正、反面等情況中的一種或數(shù)種;負(fù)樣本包括：側(cè)身;彎腰、下蹲;上半身全部遮擋或者全部不清晰的人正、反面;安全帶大部分遮擋或者大部分不清晰的人正、反面;上半身有遮擋，安全帶少部分遮擋或者少部分不清晰的人正、反面等情況中的一種或數(shù)種。

7.如果不是定義清晰，則返回第一步重新獲取視頻幀;如果是定義清晰，則將樣本分割成人、安全帶或安全繩。

8.分割網(wǎng)絡(luò)步驟之后，再判斷是否檢測(cè)到安全帶或安全繩。如果檢測(cè)到安全帶或者安全繩，則進(jìn)一步判斷是否為高掛低用。如果是高掛低用，則返回第一步重新獲取視頻幀，如果不是高掛低用，則進(jìn)入上半身安全帶附近連通域步驟。

9.進(jìn)入到上半身安全帶附近連通域步驟之后，接著判斷連通域是否都為人的像素點(diǎn)，如果不是，則返回第一步重新獲取視頻幀，如果是則進(jìn)行安全帶報(bào)警，然后返回第一步重新獲取視頻幀。

10.進(jìn)一步的，本發(fā)明的安全帶檢測(cè)方法，還可以再目標(biāo)檢測(cè)步驟之后，直接進(jìn)入分割網(wǎng)絡(luò)，將樣本分割成人、安全帶或安全繩。

11.分割網(wǎng)絡(luò)步驟之后，對(duì)檢測(cè)到的安全帶或安全繩進(jìn)行判斷，如果是則進(jìn)行高掛低用的判斷步驟，如果不是，則進(jìn)入分類(lèi)器;如果是高掛低用則返回第一步，重新獲取視頻幀，如果不是高掛低用則進(jìn)入分類(lèi)器。

12.分類(lèi)器步驟之后，判斷是否上半身是工服，如果不是則轉(zhuǎn)入第一步，重新獲取視頻幀;如果是則進(jìn)行安全帶報(bào)警，然后轉(zhuǎn)入第一步，重新獲取視頻幀。

13.本發(fā)明的有益效果是解決遮擋，不清晰等客觀問(wèn)題，降低了誤報(bào)率;同時(shí)由于過(guò)濾掉遮擋，不清晰圖片，不用花費(fèi)時(shí)間在人眼都無(wú)法判斷的圖片上，也進(jìn)一步提高了項(xiàng)目效率。

14.為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

15.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

16.圖1為本發(fā)明的安全帶檢測(cè)方法的流程圖。

17.圖2為本發(fā)明的另一種安全帶檢測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

18.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

19.下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明文字能夠據(jù)以實(shí)施。

20.首先請(qǐng)參照?qǐng)D1.圖1為本發(fā)明的安全帶檢測(cè)方法的流程圖。在圖1中，首先獲取視頻幀，然后進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，檢測(cè)目標(biāo)是否為人。然后程序進(jìn)入分類(lèi)器，進(jìn)行定義清晰判斷。如果是定義清晰，則程序進(jìn)入分割步驟，將目標(biāo)分割成人、安全帶和安全繩;如果不是定義清晰，則返回程序開(kāi)始，重新獲取視頻幀。將目標(biāo)進(jìn)行分割后，判斷檢測(cè)到的是否為安全帶或安全繩，如果是安全帶或安全繩，則進(jìn)一步判斷是否為高掛低用;如果不是安全帶或安全繩，則進(jìn)入上半身安全帶附近連通域。如果是高掛低用，則返回程序開(kāi)始重新獲取視頻幀，

如果不是高掛低用，則進(jìn)入上半身安全帶附近連通域。進(jìn)入上半身安全帶附近連通域后開(kāi)始判斷是否連通域都為人的像素點(diǎn)，如果不是，則返回程序開(kāi)始重新獲取視頻幀;如果是，則進(jìn)行安全帶報(bào)警，并返回程序開(kāi)始重新獲取視頻幀。

21.圖1中的定義清晰分為正樣本和負(fù)樣本。其中的正樣本又分為兩種情況：(1)上半身無(wú)遮擋，清晰的人正、反面;(2)上半身有遮擋，安全帶全部清晰的人正、反面。其中的負(fù)樣本又分為五種情況：(1)側(cè)身;(2)彎腰，下蹲;(3)上半身全部遮擋或者全部不清晰的人正、反面;(4)安全帶大部分遮擋或者大部分不清晰的人正、反面;(5)上半身有遮擋，安全帶少部分遮擋或者少部分不清晰的人正、反面。

22.接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2.圖2為本發(fā)明的另一種安全帶檢測(cè)方法的流程圖。在圖2中與圖1中實(shí)施例不同的是，在圖2的實(shí)施例中，程序開(kāi)始獲取視頻幀，然后以人為對(duì)象進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，檢測(cè)到目標(biāo)人后直接進(jìn)行分割，將目標(biāo)分割成人、安全帶和安全繩。然后判斷檢測(cè)到的是否為安全帶和安全繩，如果是安全帶或安全繩，則進(jìn)一步判斷是否為高掛低用;如果不是安全帶或安全繩，則程序進(jìn)入分類(lèi)器。如果判斷為高掛低用，則返回程序開(kāi)始重新獲取視頻幀;如果不是高掛低用，則進(jìn)入分類(lèi)器。進(jìn)入分類(lèi)器后，判斷是否上半身是工服，如果上半身不是工服，則返回程序開(kāi)始重新獲取視頻流;如果上半身是工服，則發(fā)出安全帶報(bào)警并返回程序開(kāi)始重新獲取視頻流。

23.盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可以容易實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里展示和描述的圖例。

技術(shù)特征：

1.安全帶檢測(cè)方法，包括以下步驟：首先通過(guò)視頻流獲得圖片，通過(guò)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)分割出目標(biāo)物，再經(jīng)過(guò)分類(lèi)器，把不清晰或者遮擋情況等進(jìn)行過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)分割網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行細(xì)粒度分類(lèi)，進(jìn)而通過(guò)判斷是否屬于高掛低用來(lái)確定是否正確佩戴安全帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，在所述的分類(lèi)器步驟之后，還包括定義清晰步驟;定義清晰包括正樣本和負(fù)樣本;正樣本包括上半身無(wú)遮擋，清晰的人正、反面和上半身有遮擋，安全帶全部清晰的人正、反面等情況中的一種或數(shù)種;負(fù)樣本包括：側(cè)身;彎腰、下蹲;上半身全部遮擋或者全部不清晰的人正、反面;安全帶大部分遮擋或者大部分不清晰的人正、反面;上半身有遮擋，安全帶少部分遮擋或者少部分不清晰的人正、反面等情況中的一種或數(shù)種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述分割網(wǎng)絡(luò)將樣本分割成人、安全帶和安全繩，在所述的分割網(wǎng)絡(luò)步驟之后，還包括判斷是否檢測(cè)到安全帶或安全繩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述的檢測(cè)到安全帶、安全繩步驟之后，還包括判斷是否屬于高掛低用，如果是則返回獲取視頻幀步驟;如果不是，則進(jìn)入到上半身安全帶附近連通域。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述的上半身安全帶附近連通域步驟之后，還包括判斷連通域是否都為人的像素點(diǎn)，如果不是，則返回第一步，重新獲取視頻幀;如果是，則進(jìn)行安全帶報(bào)警，然后返回第一步，重新獲取視頻幀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述的目標(biāo)檢測(cè)步驟之后，直接進(jìn)入分割網(wǎng)絡(luò)，將樣本分割成人、安全帶或安全繩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述的分割網(wǎng)絡(luò)步驟之后，對(duì)檢測(cè)到的安全帶或安全繩進(jìn)行判斷，如果是則進(jìn)行高掛低用的判斷步驟，如果不是，則進(jìn)入分類(lèi)器;如果是高掛低用則返回第一步，重新獲取視頻幀，如果不是高掛低用則進(jìn)入分類(lèi)器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全帶檢測(cè)方法，其特征在于，所述的分類(lèi)器步驟之后，判斷是否上半身是工服，如果不是則轉(zhuǎn)入第一步，重新獲取視頻幀;如果是則進(jìn)行安全帶報(bào)警，然后轉(zhuǎn)入第一步，重新獲取視頻幀。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了安全帶檢測(cè)方法，首先通過(guò)視頻流獲得圖片，然后通過(guò)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)分割出目標(biāo)物，再經(jīng)過(guò)分類(lèi)器，把不清晰或者遮擋的情況等進(jìn)行過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)分割網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行細(xì)粒度分類(lèi)，進(jìn)而通過(guò)合理的邏輯判斷(是否屬于高掛低用)來(lái)確定是否正確佩戴安全帶。本發(fā)明可以提供一種可靠的、高效的安全帶檢測(cè)方法，可以解決遮擋，不清晰等客觀問(wèn)題，降低了誤報(bào)率;同時(shí)由于過(guò)濾掉遮擋，不清晰圖片，不用花費(fèi)時(shí)間在人眼都無(wú)法判斷的圖片上，也進(jìn)一步提高了項(xiàng)目效率。也進(jìn)一步提高了項(xiàng)目效率。也進(jìn)一步提高了項(xiàng)目效率。

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