每年的除夕晚上，大家必不可少的一項(xiàng)活動(dòng)就是看中央電視臺(tái)的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)。雖然眾口難調(diào)，總被吐槽，但每年的春晚總會(huì)給大家?guī)須g樂和年味兒。
在今年春晚的舞臺(tái)上，劉德華、王一博、關(guān)曉彤等一起呈現(xiàn)了創(chuàng)意表演《牛起來》，明星們的精彩表演和豐富多變的舞臺(tái)效果令人耳目一新，尤其是讓一眾小迷妹激動(dòng)不已。
(圖片來源：央視網(wǎng))
將此節(jié)目稱為創(chuàng)意表演是因?yàn)樗谋硌菪问健⒌谰吆捅尘暗热诤狭吮姸嗫萍荚?。其中，一個(gè)機(jī)器牛的形象融合了祥云及中國(guó)紅等文化元素，伴隨著音樂搖擺、扭動(dòng)，與演員們和諧共舞，為節(jié)目增色不少。
經(jīng)過搜索發(fā)現(xiàn)，這是由一款四足機(jī)器人化身而成的“拓荒牛”，它以深圳象征開拓精神的拓荒牛雕像為原形，以機(jī)械結(jié)構(gòu)及燈光詮釋科技美感，并通過動(dòng)作和文化元素的設(shè)計(jì)帶來了驚艷的效果。
(圖片來源：央視網(wǎng))
從相關(guān)報(bào)道中了解到，該“拓荒牛”是由一家叫優(yōu)必選的中國(guó)科技公司研發(fā)而成。“拓荒牛”背后蘊(yùn)含了一系列自主研發(fā)的新技術(shù)：力控關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、步態(tài)優(yōu)化算法、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。
既然有這么多新技術(shù)，那么必然會(huì)涉及很多專利，尤其是對(duì)于科技創(chuàng)新型企業(yè)，通過申請(qǐng)專利為技術(shù)和產(chǎn)品保駕護(hù)航非常必要。
(圖片來源：優(yōu)必選)
經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，目前優(yōu)必選共有1695項(xiàng)已公開的中國(guó)專利申請(qǐng)，這包含發(fā)明、實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)，其中，近三年主題涉及機(jī)器人的專利申請(qǐng)為575項(xiàng)。
考慮到“拓荒牛”機(jī)器人為研發(fā)不久的新產(chǎn)品，申請(qǐng)的很多專利肯定還未公開。筆者嘗試通過上述報(bào)道中的技術(shù)特征關(guān)鍵詞，呈現(xiàn)“拓荒牛”機(jī)器人的專利畫像。
首先，筆者想找到體現(xiàn)“拓荒牛”機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的專利，檢索到 “CN202010870852-軀干結(jié)構(gòu)及四足機(jī)器人”和“CN202010870222-腿部機(jī)構(gòu)及多足機(jī)器人”兩篇專利，這兩篇專利分別保護(hù)了機(jī)器人的軀干和腿部?jī)纱笾饕糠?，并且兩篇專利均公開了同一個(gè)四足機(jī)器人的整體視圖。
乍一看這和上面的“拓荒牛”機(jī)器人不太像，但仔細(xì)對(duì)比發(fā)現(xiàn)圖中的軀干和腿部?jī)纱蟛糠趾?ldquo;拓荒牛”機(jī)器人一致，只不過是缺少了裝飾外殼、牛頭和牛尾，所以，這就是拓荒牛本牛。“小樣，脫了馬甲......不，脫了牛甲我照樣認(rèn)識(shí)你!”
很多產(chǎn)品在專利檢索面前都可以現(xiàn)出原形。
很多情況下，推向市場(chǎng)的產(chǎn)品和當(dāng)初申請(qǐng)的專利有一定的差異，這是由于在申請(qǐng)專利時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆分、對(duì)部分技術(shù)進(jìn)行了隱藏、或?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化等其他原因。
“拓荒牛”機(jī)器人中的裝飾外殼和牛頭在外觀和結(jié)構(gòu)上都很有特色，設(shè)計(jì)方應(yīng)該已經(jīng)申請(qǐng)了專利，沒有檢索到可能是因?yàn)檫€未公開。在專利申請(qǐng)中，把握合適的申請(qǐng)和公開時(shí)機(jī)也很重要，這樣既可避免產(chǎn)品在上市前被公開，又可在上市前保護(hù)產(chǎn)品。
隨后，對(duì)“拓荒牛”機(jī)器人的其他關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了檢索。優(yōu)必選公司在2020年申請(qǐng)并公開的專利中，關(guān)于力控關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的專利有CN202010455958、CN202010455925等，關(guān)于步態(tài)優(yōu)化算法的有CN202010773787等，關(guān)于控制系統(tǒng)的有CN202010671790、CN202010540353等，關(guān)于定位導(dǎo)航系統(tǒng)的有CN202011032843、CN202010776485等。
以上專利涉及結(jié)構(gòu)和方法，涉及整體和局部，并且很多是針對(duì)同一模塊以不同技術(shù)路線或迭代技術(shù)進(jìn)行的申請(qǐng)，這說明該公司有比較全面的自主技術(shù)并且在專利布局上比較合理。達(dá)到這樣的水平不是一蹴而就的，需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累和對(duì)專利工作的足夠重視。
好的技術(shù)方案要想得到好的保護(hù)，需要企業(yè)的發(fā)明人、專利工程師和代理機(jī)構(gòu)的專利代理師保持充分溝通并形成良好的配合。
在檢索到的上述專利中，竟然有三項(xiàng)已授權(quán)的發(fā)明專利，并且授權(quán)公告日距申請(qǐng)日僅僅2至4個(gè)月，這大大快于去年發(fā)明專利平均20個(gè)月的審查周期。出現(xiàn)此種情況，很可能是因?yàn)檫@三個(gè)專利走了預(yù)審或優(yōu)先審查通道。因此，對(duì)于想盡早拿到授權(quán)（也有可能被駁回），又符合審查條件的專利申請(qǐng)，走預(yù)審或優(yōu)先審查通道可實(shí)現(xiàn)加快審查。
此外，在看到春晚的“拓荒牛”機(jī)器人后，筆者就想到了已經(jīng)在網(wǎng)上火了好幾年的美國(guó)大狗機(jī)器人。這個(gè)大狗在面市時(shí)令人震驚，它具有靈活多樣的運(yùn)動(dòng)能力和高度的智能化程度。筆者認(rèn)為春晚的“拓荒牛”機(jī)器人就是中國(guó)版的大狗機(jī)器人，相信“拓荒牛”機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和控制上肯定有自己的技術(shù)特色，但從動(dòng)作的靈活性和功能的多樣性上和大狗機(jī)器人仍存在差距。
(圖片來源于波士頓動(dòng)力)
然而這就產(chǎn)生了一個(gè)問題：大狗機(jī)器人的存在會(huì)不會(huì)影響“拓荒牛”機(jī)器人的創(chuàng)造性呢？這就需要代理師或?qū)彶閱T針對(duì)具體方案進(jìn)一步檢索和判斷了。
由于“拓荒牛”機(jī)器人的部分專利未公開及其他因素的限制，筆者給出的“拓荒牛”機(jī)器人的專利畫像還不夠清晰，但已能夠了解其輪廓。
通過檢索，我們能夠了解一個(gè)產(chǎn)品的技術(shù)要點(diǎn)和發(fā)展路徑，能夠獲知擬申請(qǐng)專利的技術(shù)方案的現(xiàn)有技術(shù)情況，以進(jìn)行規(guī)避設(shè)計(jì)或判斷創(chuàng)造性。檢索在專利代理中是必不可少的工作，代理師經(jīng)過適當(dāng)檢索后再撰寫專利才是對(duì)客戶負(fù)責(zé)。
牛年說牛，在科技創(chuàng)新領(lǐng)域和專利代理行業(yè)，我們要發(fā)揚(yáng)“為民服務(wù)孺子牛、創(chuàng)新發(fā)展拓荒牛、艱苦奮斗老黃牛”的“三牛精神”。
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